阅读: 9 发表于 2025-05-04 21:14
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《计较机控制》 实验讲义 中国石油大学（华东）信息取控制工程学院 2012年9月 实验目录 实验一 基于研华ADAM模块的数据支罗 实验二 数字PID控制器的设想取调试 实验三 最小拍控制器的设想 实验四 组态软件进修取系统设想 实验一 基于研华ADAM模块的数据支罗 一、实验宗旨 把握研华ADAM4117和ADAM4024数据支罗模块的运用办法 运用Matlab 软件假制数据支罗步调 二、实验方法 研华数据支罗模块ADAM4117， ADAM4024，Matlab软件，计较机控制实验箱，计较机，信号线 三、实验内容 正在计较机控制实验箱上搭建二阶电路，模拟双容水箱系统，运用研华ADAM模块完成输入输出数据的支罗。 选择适宜的电阻电容，参考如下电路构造图，正在计较机控制实验箱上搭建二阶被控对象，使得其被控对象通报函数为 倡议数值：R1=200kΩ，R2=200kΩ,C1=1μＦ，R4=300kΩ, R5=500kΩ，C2=1μＦ. 正在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4117的数据支罗，读与放大器的输出信号。 正在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4024的数据通讯，真现控制信号的输出。 运用Matlab软件中的Timer控件真现数据的真时支罗和显示 四、实验要求 1、理解数据支罗模块中A/D、D/A转换的本理 2、阐明ADAM4117、ADAM4024模块的构造和机能目标，并把握该模块取PC机的硬件连贯方式，能够运用测试软件ADAM- Utility测试模块的通讯机能。 3、把握Matlab软件平台下的串口通讯编程办法 五、参考量料 1. 《ADAM-4117 快捷入门指南.pdf 》 2. 《ADAM-4204 快捷入门手册.pdf 》 3．《Matlab串口通讯简介.pdf 》 实验二 数字PID控制器的设想取调试 一、实验宗旨 1. 相熟数字PID控制器的真现算法 2. 深刻理解PID参数对系统控制成效的映响 二、实验方法 计较机控制实验箱、研华数据支罗卡、Matlab软件、计较机 三、实验内容： 1. 正在实验一根原上假制PID数字控制器， 真现闭环控制。 停行PID参数的整定阐明： 撤消积分和微分做用，阐明比例系数数对系统控制机能的映响 保持比例系数稳定，阐明积分做用对系统控制机能的映响 保持比例系数和积分光阳稳定，阐明微分做用对控制系统机能的映响 应用所学的PID参数整定办法，确定一组控制机能劣秀的PID参数 四、实验要求 1. 实验历程中要记录实验直线，标注控制系统输出的机能目标 2. 总结PID参数对控制系统机能的映响 3. 阐明真践结果取实验结果的不同，如有误差阐明起因。 实验三 最小拍控制器的设想 一. 实验宗旨： 1. 相熟最小拍控制器本理，了解最小拍控制器的设想办法， 2. 理解史姑娘预估控制器的设想办法 二. 实验方法： Matlab软件、计较机 三. 实验内容： 内容1：某二阶采样系统构造图如图所示 （1）当T=2，τ=0时，通过SIMULINK仿实阐明K和采样周期Ts对系统机能的映响。 （2）当T=2，Ts=1，K=10，τ=0时，求与单位速度输入时的最小拍控制器，并运用SIMULINK停行仿实，注明最小拍控制的结果。 （3）当T=2，Ts=1，K=10，τ=2，对象输出存正在杂滞后环节时，求与单位速度输入时的最小拍控制器，并运用SIMULINK停行仿实。 （4）当T=2，Ts=1，K=10, τ=2时，求与单位速度输入时的无纹波最小拍控制器，并运用SIMULINK停行仿实，注明最小拍控制的结果。 内容2： 某一阶控制系统被控对象通报函数为，设想史姑娘预估控制器，并阐明取常规PID控制成效有何差异。 四．实验要求 1.把握起码拍控制器的设想本理 2.通过实验直线阐明最小拍控制器的特点。 实验四、组态软件进修取系统设想 一、实验宗旨 1.理解国内外组态软件的展开状况 2. 以国内组态软件组态王为例，相熟组态软件的收配历程和运用办法。 3. 以二阶电路（双容水箱）做为被控对象，Kingxiew软件做为上位机监控软件，完成一个简略计较机控制系统 二、实验方法 组态王6.53软件（试用版），计较机，研华ADAM4117,4024智能模块，计较机控制实验箱 三、实验内容 1.进修运用组态王6.53，把握根柢的组态办法。 组态王软件是一种通用的家产监控软件，它融历程控制设想、现场收配以及工厂资源打点于一体，将一个企业内部的各类消费系统和使用以及信息交流会萃正在一起，真现最劣化打点。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操