阅读: 86 发表于 2024-06-23 13:43
挪动呆板人的避障问题是挪动呆板人控制规模的钻研热点。针对给定的挪动呆板人避障问题 , 会商了最短途径及最短光阳途径的途径布局问题。应付最短途径问题 ,建设 了简化的途径网格模型 ,将其笼统为由节点及边形成的两维图,再运用规范的Dijkstra算法与得可止的最短途径；应付最短光阳途径问题 , 通偏激析挪动呆板人弯道运止的速度直线, 基于几多何办法得出了挪动光阳取过渡圆弧圆心之间严格的数学干系 , 此后借助matlab劣化函数与得最佳的挪动途径算法可为类似呆板人避障问题的处置惩罚惩罚供给借鉴。 3 仿实结果 [1]
